平成22年度
第3回
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複数の物理システムを一つの計算機システムによって制御するcyber physical systemを考える。各物理システムに対しては最適制御器が設計されており、周期制御タスクとして実現されているとする。すべての制御タスクを実行すると過負荷となる場合にジョブのスキップを決定する調停器の設計法について紹介する。 各ジョブはリリースされると調停器によって実行するかスキップするかが決定される。実行されるジョブはＥＤＦスケジューリングに従って実行されるとする。 調停器はスケジューリング可能性と物理システムの安定性とを制約条件として制御性能の劣化が最小となるようにジョブのスキップを行う。